双目结构光相机获取RGB图像和3D点云数据后，应用三维视觉软件进行数据处理，给出识别目标的分割结果和姿态定位及抓取点坐标信息，最后转换为机器人的抓取坐标，引导机器人移动到目标物体实现自动抓取。
Ø系统特点：
灵活：安装方式兼顾固定式和移动式
智能：基于深度学习算法框架，不仅达到快速识别各类纸箱和软包袋目标，并且用户操作简便
定制：可根据客户需求定制开发
高效：处理周期最快可达0.5s，包括采图、处理和输出流程
稳定：基于DLP光源的特性，能够在绝对黑暗环境或者环境光的场景下稳定工作
