（1）单轴变位机
      单轴变位机适用于绕一个轴旋转的工件。具有高负载、使用简单、结构设计紧凑、采用精密减速机和质量稳定可靠等优势，适用于MIG和TIG焊接。
（2）可移动变位机
      移动变位机中配有可移动尾座，在行程范围（L）内可以随意移动，可实现无限旋转。采用精密减速机，质量稳定可靠，具有安装简单、无限旋转等特点，适用于MIG和TIG焊接。
（3）L型变位机
      L型变位机能使工件绕2个轴旋转，具有高自由度，能使复杂工件处于最佳加工位姿。在操作过程中各旋转轴能够与机器人协调运动，提高加工质量和效率。
L型变位机是弧焊、切割等工艺的最佳选择。适用于MIG和TIG焊接。
（4）H型变位机
      H型变位机具有3个轴，其中一个轴用于工位的转换，最大能用于直径1200mm的工件；具有合适的工作高度，便于上下料的操作；在法兰面上预留定位孔和螺纹孔，用户可根据具体需求安装不同的夹具；系统可选配遮光板；在操作过程中各旋转轴能够与机器人协调运动，提高加工质量和效率。适用于MIG和TIG焊接。
（5）Orbital H 大回转系统
      OH大回转系统具有两个工位，一个工位加工的同时，另外一个工位装载工件；每个工位有两个旋转轴，具有高自由度，工件绕轴旋转，能使复杂工件处于最佳加工位姿；法兰面之间的设计距离为2m；工位之间用遮光板隔离，系统中集成了机器人底座和清枪装置底座，构成完整的系统。适用于MIG和TIG焊接。
（6）机器人导轨
      机器人导轨能够大大增加机器人的工作范围，导轨行程最大可达30m。专为弧焊机器人设计，系统整合了机器人平台和焊机电源平台。产品规格可定制，质量稳定可靠，具有低噪音的特点。