产品介绍
高精高速六轴机器人
高速高精六轴并联机器人可实现6个自由度的复杂姿态控制,多连杆并联的机械结构以及和多任务实时嵌入式协调控制技术使得6轴并联机器人以其高刚性、高精度(可实现微米级高精度重复定位)、高速度、多有自由度控制及紧凑的结构,在高端制造、医疗和智能检测等领域展现出高性能。该技术为精密零部件的精密装配和检测领域的重要技术,可广泛用于3C电子、精密医疗器械、智能汽车电子等领域,实现以人为主的精密装配及检测工序进行机器人替代,提升产品品质及生产效率。
 


高精高速六轴PLR-S系列并联机器人凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米级等优势,突破半导体封装、精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈,替代传统串联机器人和人工操作。具备重复定位精度±0.01mm,负载能力可达3kg)>50,000年的高性能指标。


 

瑞松高精高速六轴并联机器人配备的【智能控制系统】还可以实现手把手示教功能,支持复杂运动路径的直观编程与调整。此外,可扩展的并联杆结构支持3轴、4轴、6轴等多种配置,不同机构组合适应不同任务,如Delta结构(3P3R)、Stewart平台等。标准化接口设计更便于快速应用到不同的解决方案中。
项目案例